IT之家 11 月 25 日消息，小米汽车官方今日发布了答网友问（第 199 集），针对 Xiaomi HAD 增强版什么时候开始推送、小米 AES 是在人驾还是辅助驾驶状态下起作用等问题进行了解答，并介绍了 Xiaomi HAD 增强版在辅助驾驶功能方面“增强”了哪些地方。
IT之家附小米汽车答网友问（第 199 集）重点内容如下：
搭载「Xiaomi HAD 增强版」的小米汽车 OTA 冬季大版本，HyperOS 1.11.0 已经陆续向小米 YU7 系列、小米 SU7 Ultra 和小米 SU7 系列推送。本次 HyperOS 1.11.0 将采用分批推送策略，已获得首批推送资格的用户，将会优先收到更新版本，其余用户将分车型陆续安排更新，敬请留意。
「Xiaomi HAD 增强版」将为小米汽车全系车型带来辅助驾驶功能显著的的体验升级。针对搭载 Xiaomi HAD 的小米 YU7 系列、小米 SU7 Ultra，以及小米 SU7 Pro / Max 车型，在完成本次小米汽车 OTA 冬季大版本更新后可实现辅助驾驶整体能力的拉齐，纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路况理解能力进一步提升。
首先，「Xiaomi HAD 增强版」在之前 1000 万 Clips 版本的基础上引入了「强化学习」和「世界模型」，让辅助驾驶从“会开车”到“开好车”：
通过「强化学习」让系统在「世界模型」里反复练习，在奖励机制下不断尝试与验证，逐步形成更稳、更平顺，更可靠的驾驶策略；
优化「纵向体验」：应对旁车插队场景，可提前预判减速，及时跟车提速，行驶更舒适安全；
优化「横向体验」：变道并线、借道绕行更丝滑、不犹豫；
优化「路况理解能力」：在多车道等复杂大路口，可提前读懂导航信息，优化走对路、选对道的能力；
新增「部分场景防御性减速」功能，包括无信号灯或信号灯故障路口、黑夜 / 雨天环境下的城区道路，提升整体安心感。
同时，「Xiaomi HAD 增强版」在泊车表现方面也有多项提升，例如：
其优化了泊车辅助场景下的控车能力，D 挡 / R 挡切换更丝滑，泊车效率更高；
在「泊车辅助 / 遥控泊车辅助 / 寻位泊车辅助」功能下，新增对「目标车位旁车车门开启场景」的识别能力，让泊车更安全。但「旁车车门开启」仍为风险场景，请时刻保持注意并在必要时控制车辆；
新增了「泊出辅助」功能，当车辆位于车位内时，点击「泊车辅助」按钮可显示泊出方向，选择泊出方向并确认后，可辅助车辆完成泊出；
新增了「车外提示播报」功能，当在遥控泊车辅助或关门泊车辅助过程中遇到问题，可通过车外扬声器进行播报提示。
在安全辅助功能方面，本次新增了「低速防碰撞辅助功能」（LAEB / RAEB）和「紧急转向辅助功能」（AES），进一步提升车辆在特殊场景下的应对能力。
小米汽车全系新增「低速防碰撞辅助功能」（LAEB / RAEB）：在车辆低速前行（1-10km/h）或倒车（1-30km/h）时，可识别行驶路径上行人、车辆、二轮车等障碍物，当判断有碰撞风险，而驾驶员未及时控制车辆时，系统将进行预警并实施制动，以避免或者减轻碰撞风险。
针对搭载 Xiaomi HAD 增强版的车型，新增「紧急转向辅助功能」（AES），提升了小米汽车极端复杂场景下的应对能力。当车速在 80-135km/h 时遇前方车辆、行人、二轮车等障碍物，若系统判断当前情况为即便全力制动依旧无法降低碰撞程度时，在旁侧具备充分避让空间及车道条件下，通过 AES 紧急转向辅助进行横向避让，以避免或减轻碰撞风险。
搭载 Xiaomi Pilot Pro 的小米 SU7 标准版车型，在完成本次小米汽车 OTA 冬季大版本更新后也将获得泊车以及安全辅助功能的更新。
安全辅助功能方面，新增「低速防碰撞辅助功能」（LAEB / RAEB）：在低速前向（1-10km/h）和倒车（1-30km/h）时，可识别行驶路径上的车辆、行人、二轮车等障碍物，当出现碰撞风险，系统将进行预警并实施制动。
泊车辅助也有多项提升，例如：
其优化了泊车辅助场景下的控车能力，D 挡 / R 挡切换更丝滑，泊车效率更高；
在「泊车辅助 / 遥控泊车辅助 / 寻位泊车辅助」功能下，新增对「目标车位旁车车门开启场景」的识别能力，让泊车更安全。但「旁车车门开启」仍为风险场景，请时刻保持注意并在必要时控制车辆；
新增了「泊出辅助」功能，当车辆位于车位内时，点击「泊车辅助」按钮可显示泊出方向，选择泊出方向并确认后，可辅助车辆完成泊出；
新增了「车外提示播报」功能，当在遥控泊车辅助或关门泊车辅助过程中遇到问题，可通过车外扬声器进行播报提示。
小米汽车的 AES「紧急转向辅助功能」，在人驾状态和辅助驾驶状态下均在正常工作。在本次小米汽车 OTA 冬季大版本 Xiaomi Hyper 1.11.0 后，搭载「Xiaomi HAD 增强版」的车型新增了 AES「紧急转向辅助功能」，提升了小米汽车极端复杂场景下的应对能力。在此，我们温馨提示您：
在 OTA 升级至 Xiaomi HyperOS 1.11.0 后，AES「紧急转向辅助功能」功能默认为关闭状态，需您在车机中手动开启该功能。在之后的用车过程中，该功能将按照记忆的工作状态保持开启或保持关闭，直至下次您手动更改功能状态前，无需多次操作。
在使用辅助驾驶功能时，若出现此类需紧急避让的高危场景，在 AES 正常工作、生效后，系统会主动退出辅助驾驶。因为此类极端场景已远超辅助驾驶能力范围，属于必要的驾驶员人为控制场景。
需提醒您的是，AES「紧急转向辅助功能」属于极端场景下的高级安全辅助功能，小米汽车对其触发条件与动作策略均进行了非常严格的设计与验证。小米汽车在安全理念上，坚持“能刹不绕、稳健优先”的原则：
当系统认为通过前向防碰撞辅助有充分降速并减缓碰撞程度的可能性，则依旧会采用紧急制动的策略；
只有当全力制动依旧会发生严重碰撞时，系统才会在条件允许的情况下动用紧急避险策略。
因此，我们严肃提醒各位车主和准车主朋友们，辅助驾驶功能并非万能，驾驶仍需保持专注，时刻注意路况信息。
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