人形机器人学会用洗碗机，Figure 放出最新演示

会叠衣服还不够？Figure 机器人现在连洗碗都包了，但前提是你得先拥有一台洗碗机。

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还是用的叠毛巾和分包裹的同款 Helix 架构，没有新的算法，没有特殊的工程，只有新的数据。

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网友对此也是突然发现了盲点：

咦？它碰到脏盘子后会主动洗手吗？它会不会用沾满食物残渣的手再去叠衣服？

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笑死，关注洗手问题的还不在少数呢。

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Figure 机器人会洗碗了

言归正传，早在 3 个月前，Figure 机器人就展示了其在物流场景包裹分拣的能力，整个过程长达一小时。

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面对各种形态的包裹，它都能进行完成识别、抓取、翻转，并运送到传送带上，其操作灵活性和速度已接近人类水平。

就在上个月，这个 Figure 02 又精进技艺，学会了叠毛巾和衣服。

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现在同样的 Helix 架构、同样的机器人却在处理一个完全不同的任务 —— 将餐具装入洗碗机。

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哇哦，感觉 Figure 机器人最后是要把家务都包揽了，想想都好幸福啊。

乍一看，将餐具放入洗碗机的操作或许很简单，只需拿起每个餐具并将其放入洗碗机即可。

然而，这其中还是涉及很多难题的。

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这些餐具往往需要从杂乱的堆叠中分离出来、重新调整角度，甚至需要双臂协同传递。

不仅如此，光滑或易碎的物品则要求指尖级的精细操作，洗碗机的碗架对误差的容忍度也仅有厘米级。

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更棘手的是，每一次装载的情境都不同。

新奇的餐具、凌乱的初始摆放、突发的碰撞，这些都要求系统能够不断适应和纠正，同时保持稳定可靠的表现。

与此前能叠毛巾、分拣包裹的机器人一样，这次完成洗碗机装载任务的 Figure 02 也无需新的算法或特殊工程设计，只是增加了新的数据。

通过将餐具装入洗碗机，Helix 架构学会了以下技能：

这么一看，这小小动作让 Helix 架构学会的还真不少。

值得一提的是，Helix 架构是 Figure 与 OpenAI 分道扬镳后的第一个成果，是一个适用于通用人形机器人控制的端到端“视觉-语言-动作”模型（VLA），能让机器人像人一样感知、理解和行动。

它由两个系统组成，这两个系统经过端到端训练可以进行通信。

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不仅如此，它通过单一统一模型即可在各种任务中实现强大性能，仅使用一组神经网络权重，就能在不同容器中精准拾取放置物品、灵活操控抽屉与冰箱、协调多机器人完成灵巧交接，甚至能熟练操控数千种新物体。

洗碗机装载、分拣包裹和毛巾叠放看似风马牛不相及，但 Helix 都能用同一套通用架构来处理。

同一个系统只需增加数据即可逐步学习新技能，推动更广泛的应用，而无需特殊工程设计。这标志着 Figure 机器人向可扩展人形智能又迈进了一步。

参考链接：

本文来自微信公众号：量子位（ID：QbitAI），作者：时令，原标题《人形机器人终于学会洗碗了》